Threehalves revela su plataforma robótica Centaur: teleoperación diseñada para proteger la vida en empleos de alto riesgo
La compañía tecnológica presenta un sistema que combina un torso humanoide con un chasis cuadrúpedo para operar herramientas convencionales en entornos peligrosos sin arriesgar la integridad física.
Por Luis Moreno
Bajo la premisa de que «ningún trabajo vale la salud, la seguridad, la integridad física o la vida», la empresa de tecnología Threehalves presentó los detalles de su nueva plataforma robótica denominada Centaur, un sistema de teleoperación enfocado en dotar de herramientas avanzadas a trabajadores calificados, técnicos e ingenieros para desempeñar labores en entornos de extrema peligrosidad.
A diferencia de los desarrollos orientados a la automatización total o al reemplazo de mano de obra humana, el enfoque de la compañía busca que expertos en diversos oficios puedan controlar de forma remota robots capaces de manipular herramientas diseñadas para personas. El objetivo es operar en condiciones inhumanas o inaccesibles, tales como zonas con temperaturas extremas, oscuridad absoluta, atmósferas tóxicas o escenarios con alto riesgo de colapso y accidentes fatales.
En el aspecto técnico, la unidad Centaur integra un torso y brazos de morfología humanoide montados sobre un chasis cuadrúpedo. Esta configuración híbrida proporciona una plataforma de trabajo estable y eficiente, cuyos frenos mecánicos por fricción reducen a cero el consumo de energía cuando el robot permanece estático. Asimismo, el diseño de cuatro extremidades inferiores ofrece mayor estabilidad y tolerancia a fallas en comparación con los modelos bípedos tradicionales.
La arquitectura del sistema incluye un módulo de muñeca de conexión rápida que suministra energía eléctrica de 12V, 18V y 48V, así como líneas de aire comprimido directamente a las herramientas o aditamentos acoplados. En materia de mantenimiento, el fabricante destacó que las extremidades, el torso y la cabeza pueden ser reemplazados y recalibrados en cuestión de minutos, utilizando únicamente tres tipos de sujetadores estandarizados en todo el ensamblaje.
Dado el tamaño, maniobrabilidad y fuerza similar a la humana que posee el dispositivo, la firma incorporó mecanismos de seguridad física pasiva de respuesta inmediata. El sistema cuenta con frenos de aire de fallo seguro y pasadores de bloqueo que inmovilizan la estructura si se pierde la presión neumática. Adicionalmente, incluye depósitos de aire en el chasis y la placa pectoral que, al ser perforados por un objeto punzocortante o un proyectil, detienen la máquina al instante.
En cuanto a su movilidad en infraestructura civil, las especificaciones indican que el robot reduce de forma deliberada su velocidad al transitar por puertas estándar y que no puede realizar giros completos en pasillos estrechos, dimensiones pensadas para prevenir incidentes en espacios peatonales. Para facilitar su traslado logístico, dos unidades en posición replegada pueden ser transportadas en la batea de una camioneta de carga convencional.
